Az Ars Moriendi Egyesület célja, hogy elsősorban a saját otthonban megélt halál, természetes és méltó megvalósulását támogassa súlyos betegek számára; illetve kísérje a betegeket és családjaikat az életvégi folyamatok alatt, majd a gyászidőszak idején. Ennek érdekében munkatársaink és önkénteseink ápolási és lélektani ismereteket, saját élményből fakadó tapasztalatokat osztanak meg. Olyan családtagokkal ill. betegekkel, akik nem vagy csak részben kapnak szakellátást és támogatást, ugyanakkor szeretnék a lehető legtudatosabban és legfelkészültebben végigélni a haldoklás folyamatát akár önmagukról, akár családtagjukról legyen szó.
Az Ars Moriendi Egyesület célja továbbá a haldoklás és halál felfogásának, értelmének és jelentőségének társadalmi szintű visszaállítása méltó helyére. Fel szeretné hívni a figyelmet az élet végességének teljes életünkre - életvezetésünkre való hatására, a felkészülés fontosságára akár évtizedekkel a tényleges halál bekövetkezte előtt.